柔性数字式运动控制系统

摘要

一种柔性数字式运动控制系统，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的CPLD，CPLD包括与DSP处理器相连接的总线控制模块，总线控制模块与IPC工控机相连接，且总线控制模块还通过内部总线与数字运动脉冲处理器、嵌入式双端RAM连接，数字运动脉冲处理器的输出端与伺服运动控制系统相连接。它以复杂可编程逻辑器件CPLD为核心，实现了IPC工控机到数字运动脉冲处理器、DSP处理器到数字运动脉冲处理器、IPC工控机和DSP处理器之间及IPC工控机和DSP处理器与外设之间的数据通信，克服了现有运动控制系统算法封装固定、难以深入到运动控制算法内部的缺点，大大提高了运动控制系统的开放程度和使用灵活性，实现了运动控制系统真正意义上的开放。

主权项

1、一种柔性数字式运动控制系统，包括DSP处理器[1]以及与DSP处理器[1]相连接的复杂可编程逻辑器件CPLD[2]，其特征在于：所说的复杂可编程逻辑器件CPLD[2]包括与DSP处理器[1]相连接的总线控制模块[5]，总线控制模块[5]与IPC工控机[12]相连接，且总线控制模块[5]还通过内部总线[3]与数字运动脉冲处理器[4]和嵌入式双端RAM[6]连接，数字运动脉冲处理器[4]的输出端与伺服运动控制系统[11]相连接。