有稳定性监控的自走式施工机械

摘要

本发明涉及一种自走式施工机械，尤其自行式混凝土泵，包括一个用于监控工作时稳定性的装置。此施工机械有一底盘(10)，它包括一个有两个在前面和两个在后面的外伸支架(20)的支承结构。外伸支架可从行车位置向至少一个支承位置移出并可各用一可伸缩的支座(26)支承在地基(28)上。此施工机械还有一个可从行车位置向超过底盘伸出的工作位置移出并可绕一固定在底盘上的竖轴旋转的优选设计为混凝土摊铺杆的施工臂(14)。在支座的区域内设用于确定各自的支承负荷的测量装置，它们的输出信号输入一个用于监控稳定性的装置。按本发明，在每个支座内设至少一个力传感器(32、34)，力传感器本身设在一个用于输出与支承负荷有关的测量信号的电测量回路(36、38)内。监控装置包括一个电子估算单元(54)，它可以按预定的扫描周期加入与支座有关的支承负荷测量值并且为了与之比较，可以加入至少一个预定的确定稳定性的阈值。

主权项

1.自走式施工机械，有一个底盘(10)，底盘包括两个在前面和两个在后面可从行车位置向至少一个支承位置移出可各用一个可伸缩的支座(26)支承在地基(28)上的外伸支架(20)；有一个可从行车位置向超过底盘伸出的工作位置移出并可绕一固定在底盘上的竖轴(13)旋转的施工臂(14)；有设在支座(26)区域内用于确定各自的支承负荷的测量装置(30)；以及一个可加入测量装置输出信号的用于监控稳定性的装置，其中，在每个支座(26)内设至少一个力传感器(32、34)，以及其中每个力传感器设在一个用于输出一个与支承负荷有关的测量信号的电测量回路(36、38)内，以及其中监控装置包括一个电子估算单元(54)，它能按预定的扫描周期加入与支座有关的支承负荷测量值并且为了与之比较，能加入至少一个预定的确定稳定性的阈值，其特征为：电测量回路(36、38)有一个从低的向高的与支座有关的支承负荷测量值方向渐降的测量精度。