带有夹入检测功能的自动窗装置

摘要

本发明提供一种能够根据窗的驱动系统中出现的松动的大小来对取消起动期间进行优化的带有夹入检测功能的自动窗装置。MCU8判断在包括马达(2)和窗驱动机构(3)在内的驱动系统中是否有规定值以上的松动，当判断为有上述规定值以上的松动时，以检测到上述马达转速的峰值时为基准，把预先设定的附加时间的经过时设定为取消起动期间的结束时间；当判断为驱动系统中没有上述规定值以上的松动时，把上述马达转速的变化率达到规定值时或者上述马达的输入比率的变化率达到规定值时作为上述取消起动期间的结束时间。

主权项

1、一种带有夹入检测功能的自动窗装置，具有驱动时通过窗驱动机构来开关窗的马达、输出与上述马达的旋转相对应的脉冲信号的脉冲生成器、输出开关信号来对上述窗的开关进行手动操作的开关装置、以及生成与上述脉冲信号及上述开关信号相对应的上述马达的控制信号的控制部，当利用上述开关装置对上述窗进行关闭操作时，利用上述控制部来进行在上述窗内是否发生了夹入的判断、及在判断为发生了夹入的情况下的夹入回避处理，该带有夹入检测功能的自动窗装置不将从上述马达起动时起到马达转速达到稳定点为止的期间作为取消起动期间，来进行上述控制部的上述夹入判断，其特征在于，上述控制部具有用于检测包括上述窗驱动机构在内的驱动系统的松动的松动检测构件，根据来自松动检测构件的输入来判断是否有规定值以上的松动，当判断为有上述规定值以上的松动时，以检测到上述马达转速的峰值时为基准，对上述取消起动期间的结束时间进行设定，当判断为没有上述规定值以上的松动时，把上述马达转速的变化率达到规定值时或上述马达的输入比率的变化率达到规定值时作为上述取消起动期间的结束时间。