新型水下无刷充油电机

摘要

本实用新型涉及水下电机的主体结构，具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的新型水下无刷充油电机。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体，压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、接触开关及电机外壳组成，活塞安装在电机外壳内部并与电机外壳组成间隙配合，弹簧安装在活塞与上压盖之间，接触开关位于电机内部并位于活塞正下方。这种结构能实时检测并控制电机的运行状态并保证了电机在水下作业环境中的密封性能；它对水下作业深度几乎没有限制，使水下电机的性能可靠，具有结构紧凑、故障率低、安全性好等优点。它适用各种水下机器人、水下作业工具及相关水产产业等。

主权项

1.一种新型水下无刷充油电机结构，包括由作为位置传感器的霍尔集成电路(6)、定子(7)、转子输出轴(10)、转子(14)、下压盖(17)、功率逻辑开关电路(21)组成的直流无刷电机、以及电机法兰(9)、绝缘油(13)；其中，压盖(1)安装在电机外壳(4)上端面，定子(7)与电机外壳(4)安装为一体，转子(14)安装在定子(7)内部，下压盖(17)安装在电机外壳(4)下部，电机法兰(9)安装在下压盖(17)下部，霍尔元件(16)设在转子(14)的磁钢(15)周围，绝缘油(13)分布于电机内；其特征在于：还包括由上压盖(1)、活塞(2)、接触开关(3)、电机外壳(4)及弹簧(20)组成的压力补偿装置；所述压力补偿装置与电机主体安装为一体，其中，活塞(2)安装在电机外壳(4)内部并与电机外壳(4)组成间隙配合，弹簧(20)安装在活塞(2)与上压盖(1)之间；接触开关(3)位于电机外壳(4)内、并位于活塞(2)正下方，接触开关(3)、霍尔集成电路(6)、定子(7)通过水密脐带电缆(18)与电机功率逻辑开关电路(21)组成回路。