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SE REFIERE A UN APARATO PARA INSPECCIONAR UN RECIPIENTE QUE TIENE UN EJE CENTRAL Y UNA PARED LATERAL CON PESTANAS QUE SE EXTIENDEN EN SENTIDO CIRCUNFERENCIAL, CARACTERIZADO PORQUE EL APARATO INCLUYE: UNA FUENTE DE LUZ PARA DIRIGIR UN HAZ DE LUZ EN FORMA DE LINEA SOBRE UNA SUPERFICIE EXTERIOR DEL RECIPIENTE, EN DONDE EL HAZ DE LUZ EN FORMA DE LINEA TIENE UNA DIMENSION LARGA PARALELA AL EJE CENTRAL Y CON SUFICIENTE LONGITUD PARA ILUMINAR UN PICO DE UNA DE LAS PESTANAS Y UN VALLE ADYACENTE A LA PESTANA; UN SENSOR DE LUZ UBICADO PARA RECIBIR PORCIONES DEL HAZ EN FORMA DE LINEA REFLEJADO DE UN PICO Y UN VALLE; Y, UN PROCESADOR DE INFORMACION ACOPLADO UNIDO AL SENSOR DE LUZ PARA DETERMINAR UNA CARACTERISTICA GEOMETRICA DE LA PARED LATERAL COMO UNA FUNCION DE LA ENERGIA DE LUZ REFLEJADA. ADEMAS DE UN METODO PARA INSPECCIONAR LA PARED LATERAL DE UN RECIPIENTE, EL CUAL INCLUYE LOS SIGUIENTES PASOS: DIRIGIR UN HAZ DE LUZ EN FORMA DE LINEA DESDE UNA FUENTE DE LUZ HACIA LA PARED LATERAL, RECOLECTAR Y DIRIGIR LA LUZ REFLEJADA DE UNA PESTANA EN EL SENSOR DE LUZ, GIRAR EL RECIPIENTE ALREDEDOR DE UN EJE, MONITOREAR LA POSICION DEL PRIMER ELEMENTO DE IMAGEN EN EL SENSOR DE LUZ A MEDIDA QUE EL RECIPIENTE GIRA, Y DETERMINAR UNA CARACTERISTICA GEOMETRICA DE LA PARED LATERAL DEL RECIPIENTE O DE UNA PESTANA EN BASE A LA POSICION DEL PRIMER ELEMENTO DE IMAGEN
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