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Una impresora, que comprende: un cabezal de impresión (5) para imprimir sobre un papel de registro; un carro (5b) para montar el cabezal de impresión (5), un motor (6); un mecanismo de accionamiento (7-9) para transferir la fuerza de accionamiento del motor (6) al carro (5b) para mover de una manera alternativa el carro (5b), el mecanismo de accionamiento (7-9), incluyendo un cuerpo giratorio (11; 21) soportado de forma giratoria sobre una base (2a); un detector (15; 16) adaptado para detectar la rotación del cuerpo giratorio (11; 21); y un controlador (71) para comparar un impulso de salida desde el detector (15; 16) con un impulso de accionamiento para accionar el motor (6) para supervisar el movimiento del carro (5b); caracterizada porque el detector (15; 16) está dispuesto dentro de un espacio substancialmente cerrado, que está formado entre dicha base (2a) y dicho cuerpo giratorio (11; 21).
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