转向控制装置

摘要

本发明能获得一种用简单的构成便能适应并能廉价而可靠地构成从输入系统至输出系统的冗余系统的转向控制装置。该装置包括将驾驶者的操纵力作为操纵转矩Tq进行检测的转矩传感器1；向转向动作提供转矩的电动机3；驱动电动机3的电动机驱动电路56；根据操纵转矩Tq至少算出电动机3的目标电流io的转向控制单元53a；根据目标电流io向电动机驱动电路56发出指示的电动机控制单元53b；根据操纵转矩Tq及目标电流io检查转向控制单元53a的动作的转向控制检查单元54a；及根据电动机驱动电路56规定的状态量检查电动机控制单元53b的动作的电动机控制检查单元54b。

主权项

1.一种转向控制装置，包括将驾驶者的操纵力作为操纵转矩进行检测的转矩传感器；向转向动作提供转矩的电动机；驱动所述电动机的电动机驱动电路；根据所述操纵转矩至少算出所述电动机的目标电流的转向控制单元；根据所述目标电流向所述电动机驱动电路发出指示的电动机控制单元，其特征在于，还包括根据所述操纵转矩及所述目标电流，检查所述转向控制单元的动作的转向控制检查单元；以及根据所述电动机驱动电路或所述电动机的规定的状态量，检查所述电动机控制单元的动作的电动机控制检查单元。