| 摘要 |
Bei einem System und Verfahren zum Lenken von Kraftfahrzeugen kann ein Gegenkraftaktuator eine Lenkgegenkraft für den Betätigungseingabeabschnitt anhand eines Gegenkraftsollwertes, der einem Zustand der lenkbaren Räder entspricht, bereitstellen, kann ein Lenkaktuator den Lenkmechanismus anhand eines Drehwinkelsollwertes, der einem Lenkwinkel des Betätigungseingabeabschnitts entspricht, ansteuern, stellt ein Drehwinkelkorrekturwert-Einstellabschnitt einen Drehwinkelkorrekturwert anhand des Gegenkraftsollwertes ein und subtrahiert ein Drehwinkelsollwert-Korrekturabschnitt den Drehwinkelkorrekturwert von dem Drehwinkelsollwert, wobei der Drehwinkelkorrekturwert in der Weise eingestellt wird, dass dann, wenn der Gegenkraftsollwert größer wird, der Drehwinkelkorrekturwert größer wird.
|
