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In einem Kanalerweiterungskommunikationssystem zum Übertragen von Steuerdaten zum Fernsteuern eines gesteuerten Objekts durch eine Vielzahl von Steuerkanälen, die zeitgeteilt einem Frame zugeordnet sind, schließt das Kommunikationssystem einen Erweiterungsencoder ein, der Erweiterungssteuerkanäle in Entsprechung zu einer Vielzahl von Steuerdaten durch zeitmäßiges Teilen eines der Steuerkanäle ausbildet, sowie einen Erweiterungsencoder zum Wiederherstellen der eingegebenen Steuerdaten der Erweiterungssteuerkanäle, die durch den Erweiterungsencoder übertragen wurden, wobei die in einem Frame durch den Erweiterungssteuerkanal übertragenen Steuerdaten in einem Format komprimiert sind, während geänderte Steuerdaten zuerst ausgegeben werden.
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