元件识别装置及具有该元件识别装置的表面安装机

摘要

本发明提供一种可以尽可能缩短元件识别所需时间的元件识别装置及具有该元件识别装置的表面安装机。本发明的元件识别装置，具有控制装置，该控制装置驱动吸嘴(16a)以执行电子元件(C)的吸附、脱离动作，并使摄像装置(19)和头部单元(6)相对变位以便对吸嘴(16a)所吸附的电子元件(C)的底面进行依次摄像，并且该控制装置，根据吸嘴(16a)和电子元件(C)的相对位置信息、吸嘴(16a)及电子元件(C)的形状等信息，针对吸附部件算出绕其轴线扩展的干涉区域(L)，并对摄像装置(19)、吸嘴(16a)中的至少一方的驱动进行控制以使摄像装置(19)不进入该干涉区域(L)。

主权项

1.一种元件识别装置，其特征在于包括：具有可吸附电子元件的吸附部件、并能够在指定平面上移动的头部单元；安装在该头部单元上的摄像装置；使所述各吸附部件相对于所述头部单元沿与所述平面大致垂直的轴线方向升降以执行电子元件的吸附、脱离操作，并使所述摄像装置相对于头部单元移动以便对各吸附部件所吸附的电子元件的底面进行依次摄像的控制装置，所述摄像装置，可沿着经过对应于所述吸附部件的元件摄像位置的轨道，相对于头部单元移动，所述控制装置，控制所述吸附部件的升降操作和摄像装置沿所述轨道的移动操作能在时间上重合而予以执行，同时根据吸附部件和电子元件在吸附时的相对位置信息、吸附部件和作为吸附对象的电子元件的形状等信息，针对吸附部件算出从其轴线沿所述轨道向两侧延伸的干涉区域，为使所述摄像装置不进入该干涉区域，而对摄像装置、吸附部件中的至少一方的驱动进行控制。