| 发明名称 | 停车辅助装置 | ||
| 摘要 | 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。 | ||
| 申请公布号 | CN1737499A | 申请公布日期 | 2006.02.22 |
| 申请号 | CN200410057566.4 | 申请日期 | 2004.08.20 |
| 申请人 | 爱信精机株式会社 | 发明人 | 田中优;岩田良文;岩切英之;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01);G05D3/00(2006.01);G05D3/12(2006.01);B60R21/00(2006.01);B60Q1/48(2006.01);B60Q11/00(2006.01) | 主分类号 | G01C21/16(2006.01) |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 经志强;潘培坤 |
| 主权项 | 1.一种停车辅助装置(10)，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一从车辆的初始位置到期望将该车辆停放于其中的目标停车位置之间的初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值(L1)时，用以计算一从该当前车辆位置到该目标停车位置之间的新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，以沿着由该初始运行轨迹计算器的计算和该更新运行轨迹计算器的计算之一所产生的运行轨迹引导该车辆，其特征在于该停车辅助装置(10)还包括：一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量；其中当该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值(L2)时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值(L2)大于该第一预定值(L1)。 | ||
| 地址 | 日本爱知县刈谷市 | ||