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Bei einem Direktantrieb mit einem Gehäuse, in dem ein außen liegender Stator und ein innen liegender als Hohlwelle ausgebildeter Rotor über einen Luftspalt getrennt angeordnet sind, wobei der Rotor mit einer am Gehäuse gelagerten, sich mit einem Endabschnitt durch den Rotor erstreckenden Antriebswelle fest verbunden ist und wobei ein Drehwinkelgeber drehfest an der Antriebswelle angeordnet ist, weist der sich in den Rotor erstreckende Endabschnitt der Antriebswelle eine Ausnehmung auf, in der der Drehwinkelgeber angeordnet ist.
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