预置定位可控云台

摘要

本发明涉及一种预置定位可控云台，属自动测量技术领域。其技术方案是：包括壳体、电机、电机、垂直转动支架、水平转动支架、齿轮传动副和解码控制器，其中：电机是同步电机；垂直转动支架铰接于壳体上，一电机固定在垂直转动支架上，其轴上固定的齿轮与固定在壳体上的齿轮啮合，形成齿轮传动副，在垂直转动支架上装有齿轮，它与铰接于壳体上的齿轮啮合，形成另一齿轮副，电位器固定在齿轮上，其调节轴与该齿轮轴连接，水平转动支架铰接于垂直转动支架上，水平转动支架的转动轴一端与电机的轴连接，另一端与电位器的调节轴连接。本发明的优点是：用普通同步电机代替步进电机或伺服电机，达到降低成本，简化结构目的。

主权项

1.预置定位可控云台，包括壳体(3)、第一电机(2)、第二电机(4)、垂直转动支架(1)、水平转动支架(5)、齿轮传动副(19、20)和解码控制器(8)，其特征在于：第一电机(2)、第二电机(4)是同步电机；垂直转动支架(1)铰接于壳体(3)上，第一电机(2)固定在垂直转动支架(1)上，第一电机轴(18)上固定的第一齿轮(17)与固定在壳体(3)上的第二齿轮(13)啮合，形成第一齿轮传动副(19)，在垂直转动支架(1)上装有第四齿轮(11)，它与铰接于壳体(3)中心的第三齿轮(16)啮合，形成第二齿轮传动副(20)，第三齿轮(16)与第二齿轮(13)同轴安装，第二电位器(9)通过其调节轴(10)与第四齿轮(11)的轴连接安装在第四齿轮(11)上，水平转动支架(5)铰接于垂直转动支架(1)上，第二电机(4)固定在水平转动支架(5)上，水平转动支架(5)的转动轴一端与第二电机(4)的轴连接，另一端与第一电位器(7)的调节轴连接，垂直转动支架(1)的转动轴线与水平转动支架的转动轴线在空间相互垂直。