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发明名称 CONTROL METHOD FOR A ROBOT
摘要
申请公布号 EP1625449(A1) 申请公布日期 2006.02.15
申请号 EP20040734023 申请日期 2004.05.19
申请人 ABB AB 发明人 KOCK, SOENKE;MUELLER, CHRISTIAN H;BROGAARDH, TORGNY;BERGSJOE, JESPER;OLEVIK, ANDREAS;MOBERG, STIG
分类号 B25J9/16;G05B13/02;(IPC1-7):G05B5/01;G05B19/42;G05D3/18 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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