| 主权项 |
1.一种应用在一主动式3D量测系统之弹性化校正方 法,该主动式3D量测系统包括一平台、一投射装置 及一影像撷取装置,该校正方法包括: (a)提供一校正平板,其具有复数个圆孔,该等圆孔 之孔径及孔位距离系为已知; (b)将该校正平板置于该平台上; (c)利用该影像撷取装置撷取该等圆孔之影像;及 (d)利用影像处理技术求出各该圆孔之圆心座标,并 以最小平方法求得该影像撷取装置与该平台之座 标转换关系以及该影像撷取装置之有效焦距、失 真率及光学中心座标。 2.如请求项1之方法,更包括: (e)移开该校正平板; (f)利用该投射装置投射一光学图案至该平台,其中 该光学图案包括复数个圆点,该等圆点之圆心距与 该校正平板之该等圆孔之圆心距相同; (g)利用该影像撷取装置撷取该等圆点之影像;及 (h)于垂直方向移动该平台,以取得复数个校正点, 该等校正点系为一群非共面之校正点,再以最小平 方法求得该投射装置、该影像撷取装置与该平台 之座标转换关系。 3.如请求项1之方法,其中该主动式3D量测系统包括: 该平台,用以置放一待测元件或该校正平板; 一光源产生器,用以产生一光线; 一处理单元,其产生一可以弹性编辑与调变之图纹 ; 该投射装置,包括: 一数位式反射装置,系接受该处理单元之控制,以 将来自该光源产生器之光线反射成与该图纹相对 应之光学图案;及 一投射镜头,该光学图案系经由该该投射镜头而照 射至该平台;及 该影像撷取装置,系用以撷取来自该平台之影像, 且将该撷取影像传送至该处理单元。 4.如请求项3之方法,其中该数位式反射装置系包括 一数位式光源处理器及一数位式微镜片装置,其中 该数位式微镜片装置包含复数个微镜片,该处理单 元系透过该数位式光源处理器而控制该等微镜片 之转动,以将来自该光源产生器之光线反射成与该 图纹相对应之光学图案。 5.如请求项1之方法,其中该影像撷取装置系为一CCD 摄影机。 图式简单说明: 图1显示习用主动式3D量测系统之示意图; 图2显示本发明所建立之该主动式3D量测系统之数 学模型; 图3显示应用在本发明之高精度校正平板; 图4显示本发明在该投射装置校正步骤中所投射至 该平台之光学图案;及 图5显示本发明中投射装置之参数校正示意图。 |
