机器人浇铸机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机器人浇铸机械臂，包括机械臂本体、传动机构、浇包和液面传感器，所述传动机构安装于机械臂本体内，浇包的驱动转轴与传动机构连接，液面传感器位于机械臂本体下端，其特征在于：所述机械臂本体上端固定连接有夹具快换装置，机械臂本体上还设有电机和减速机构，减速机构的输出轴与传动机构连接，各机构的控制电缆与夹具快换装置中的电气模块连接。本实用新型能快速与机器人连接与脱离，因而浇铸中心只需配置一台机器人，大大降低了系统成本；同时，其动力控制结构简单，成本低；浇包在加热时和机器人分离，可以延长机器人的使用寿命。

主权项

1.一种机器人浇铸机械臂，包括机械臂本体[1]、传动机构、浇包[2]和液面传感器，所述传动机构安装于机械臂本体[1]内，浇包[2]的驱动转轴[3]与传动机构连接，液面传感器位于机械臂本体[1]下端，其特征在于：所述机械臂本体[1]上端固定连接有夹具快换装置[4]，机械臂本体[1]上还设有电机[5]和减速机构[6]，减速机构[6]的输出轴与传动机构连接，各机构的控制电缆与夹具快换装置[4]中的电气模块连接。