对无刷直流电机的霍尔传感器的定位

摘要

一种用于确定位于无刷直流电机驱动器中的霍尔传感器的定位误差的技术，该技术优选地当电机惯性滑行时通过测量反EMF波形实现。根据本技术，在选定的BEMF波形和选定的霍尔信号之间计算一个角偏差。优选地分别为每一个相位计算这样的偏差。该偏差可以有利地存储在电机控制单元中，并且使用该偏差以调整用于最大转矩的输出电机控制信号。

主权项

1、一个用于多相位直流电机的控制系统，包括：一个多相位电机驱动电路；一个用于从所述电机驱动电路输出反电动势信号的电路；霍尔效应传感器和一个用于从表示转子位置的所述传感器输出霍尔信号的电路；和一个用于计算霍尔信号和反电动势信号之间的相位差的计算电路。