| 主权项 |
1.一种车用自动收放平衡脚架装置,用以使一两轮 车辆于即将静止与静止时达成平衡状态,该两轮车 辆包含一车体,及二间隔设于该车体底部且位于一 车体轴线上之车轮,该车用自动收放平衡脚架装置 包含有: 二分别位于该车体轴线之相反两侧的脚架座,每一 脚架座具有一设于该车体底部之长条状基板,及分 别设于该基板两端之一第一固定壁与一第二固定 壁; 二传动单元,其是分别设于每一脚架座上,每一传 动单元具有一可转动地设于所对应的脚架座之该 第一、二固定壁之间的螺杆、一用以使该螺杆转 动之第一驱动马达、一介于该第一、二固定壁之 间且可沿该螺杆移动之移动块,及一支撑组,该支 撑组具有一枢接件、一穿伸过该枢接件且可绕自 身轴线转动之枢轴、一设于该枢轴一端之支撑轮 、一设于该枢轴另一端之第二驱动马达,及二分别 可摆动地连接至该枢接件之连动件,其中一连动件 是枢设于该移动块上,另一连动件则枢设于所对应 之脚架座的第一固定壁上;及 一控制单元,具有一电连接至每一传动单元之第一 驱动马达的控制器、一电连接至该控制器且可测 出该两轮车辆行进速度之速度感知元件,及一电连 接至每一传动单元之第二驱动马达马达的倒车控 制元件; 当该速度感知元件测知该两轮车辆之行进速度降 低至一预设速度以下时,可输出一讯号至该控制器 ,使该控制器驱动每一传动单元之第一驱动马达, 而带动该螺杆旋转,以使该移动块沿着该螺杆移动 ,该支撑组之连动件则相对于该枢接件摆动,以调 整每一传动单元之支撑轮与基板的相对距离,使该 支撑轮恰可触抵地面并以该两轮车辆之行进方向 正向转动,直至该两轮车辆静止;当该两轮车辆静 止后,可操作该倒车控制元件,使每一传动单元之 第二驱动马达驱动所对应之支撑轮反向转动,而使 该两轮车辆达到倒车之作用。 2.依据申请专利范围第1项所述之车用自动收放平 衡脚架装置,其中,每一脚架座更具有二间隔设于 所对应之基板上且介于该第一固定壁与移动块之 间并邻近该螺杆之限位块。 3.依据申请专利范围第1项所述之车用自动收放平 衡脚架装置,其中,每一传动单元之支撑组的第二 驱动马达皆为一减速马达。 4.依据申请专利范围第2项所述之车用自动收放平 衡脚架装置,其中,该二限位块是由橡胶材质所制 成。 图式简单说明: 图1是一使用状态示意图,说明习知之车用脚架装 置,装设于一两轮车辆之车体底部上,并使该两轮 车辆于即将静止与静止时达成平衡状态; 图2是一使用状态示意图,说明当该两轮车辆于行 驶状态时,习知之车用脚架装置是收合于该两轮车 辆之车体底部; 图3是一俯视示意图,说明本新型车用自动收放平 衡脚架装置之一较佳实施例,装设于该两轮车辆之 车体底部的使用状态; 图4是一立体图,说明该较佳实施例中,各部件之相 对位置; 图5是一侧视图,说明当该两轮车辆于即将静止与 静止时,该较佳实施例可使该两轮车辆达成平衡状 态; 图6是一侧视图,说明当该两轮车辆于行驶状态时, 该较佳实施例是收合于该两轮车辆之车体底部;及 图7是一正视图,辅助说明图5中所示之该较佳实施 例。 |
