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Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kursprädiktion bei Kraftfahrzeugen vorgeschlagen, die ein Ortungssystem für vor dem Fahrzeug befindliche Objekte aufweisen, bei dem anhand gemessener Abstands- und Winkeldaten eine Funktion berechnet wird, die den Verlauf der Fahrbahn beschreibt, indem mehrere Standziele identifiziert und verfolgt werden und einer statistischen Auswertung zugeführt werden, wobei ein Plausibilitätskriterium darin besteht, daß mindestens ein Parameter der Funktionen, die diese Fahrbahnverläufe beschreiben, ein signifikantes Häufigkeitsmaximum bei dem Wert ausweist, der dem echten Fahrbahnverlauf entspricht. Zu Beginn der Auswertung wird die Häufigkeitsverteilung für alle Parameter auf einen bestimmten Häufigkeitswert gesetzt und je nach Position von Standzielen oder Fahrzeugen die Häufigkeitswerte der Parameter um einen vorbestimmten Zahlenwert vermindert oder erhöht.
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