图像稳定化系统及方法

摘要

一种用于使可能以不稳定方式安装的摄像机产生的视频信号稳定的系统包括数字处理装置，用于处理每个输入图像，它尝试把当前图像的特征重叠到先前图像的相似特征。使用屏蔽以防止在重叠过程中可能导致错误的图像部分被用于要施加于图像的所需移动的计算中。屏蔽可包括其中已经检测到图像的小移动的区域，还可包括已经检测到包含过度噪声的图像异常的区域。本发明还公开了用于处理摄像机所需移动、如平移或推移的装置，还公开了用于处理系统所处理的视频信号的边缘的装置。还公开了一种方法。

主权项

1.一种用于摄像机运动的校正的视频图像稳定化系统，它设置成从图像源接收表示多个图像的一个或多个信号，其中，对于至少图像(n-1)和图像(n-2)之后的图像n，所述系统设置成估算表示在图像n中成像的场景与前一个图像之间的空间间隔的图像n与前一个图像之间的全局运动偏移(GMO)值，并根据这个GMO对所述图像n施加校正移动，其特征在于：所述系统设置成参照表示在所述GMO估算中没有考虑的所述图像n的一个或多个区域的屏蔽来估算所述图像n的GMO，所述区域是估计为可能误导所述GMO的估算的区域。