一种人造金刚石压机六缸定位控制方法

摘要

本发明是一种用于六面顶人造金刚石压机的六缸定位控制方法，分别将六缸行程用线性位移传感器测出，经A/D转换为绝对行程位移数字量，三个活缸的绝对行程减去停锤位设置值得到相对行程，相对行程一路与放大系数相乘、与常数相加，得到三个活缸空程前进工步的控制量；另一路与充液位设置值的差值与放大系数相乘、与常数相加，得到三个活缸充液工步的控制量；三个死缸的绝对行程与死缸位置设置值、充液位设置值的差值与放大系数相乘、与常数相加，得到三个死缸的充液工步的控制量；以上得到的各种控制量进入选择器，根据当前工步选择相应的控制量经限幅器限幅、D/A转换为模拟量后送阀用比例放大器和比例阀分别去控制六缸的空程前进与充液工步行程；优点：控制精度高，停锤位、充液位设置方便，控制参数可调，锤耗降低，压机锤的寿命延长。

主权项

1、一种人造金刚石压机六缸定位控制方法，其特征是(一)分别将三个活缸行程L1/L2/L3用线性位移传感器CGQ测出，经A/D模数转换器转换为位移数字量，此位移数字量为三个活缸的绝对行程，绝对行程与停锤位设置值TCW一起进入减法器JNF1相减，得到三个活缸以停锤位为基准的行程，即相对行程；其相对行程一路与放大系数K1一起进入乘法器CF1相乘，再进入加法器JAF1与常数A1相加，得到空程前进工步的比例阀开度控制量；其相对行程的另一路进入减法器JNF2与充液位设置值CYW相减，差值进入乘法器CF2与放大系数K2相乘，再与常数A2一起进入加法器JAF2相加，得到充液工步的比例阀开度控制量，以上得到的空程前进工步的比例阀开度控制量和充液工步的比例阀开度控制量一起进入选择器XZQ，根据当前工步选择相应的比例阀开度控制量经限幅器XFQ限幅、D/A数模转换器转换为模拟量后送阀用比例放大器BLQ和比例阀BLF分别去控制三个活缸HG的空程前进与充液工步行程；(二)分别将三个死缸行程L4/L5/L6用线性位移传感器CGQ测出，经A/D模数转换器转换为位移数字量，与死缸位置设置值SGW、充液位设置值CYW一起进入减法器JNF3相减，其差值进入乘法器CF2与放大系数K2相乘，再与常数A2一起进入加法器JAF2相加，得到充液工步的比例阀开度控制量，经限幅器XFQ限幅、D/A数模转换器转换为模拟量后送阀用比例放大器BLQ和比例阀BLF分别去控制三个死缸SG的充液行程，放大系数K1取值范围为-10～-30，放大系数K2取值范围为-20～-40，常数A1、A2的取值范围均为5～25。