无轨移动式货架的纠偏装置

摘要

一种无轨移动式货架的纠偏装置，它包括安装于货架底盘式台车左右部的两组驱动电机、导向纠偏传感装置和控制器，其导向纠偏传感装置是由安装于货架底盘式台车一侧面上的光电传感器与固定于地面上的导轨组成，光电传感器呈下缺口方框形，它悬罩在工字或T字形导轨的上轨面上，其上框架与下框架的一侧面上、垂直对应导轨上轨面的两侧边各安装有一对红外线发射光电开关和红外线接收光电开关。本发明结构简单，制造成本低，运行稳定可靠，适应性强。经测试，使用该纠偏装置的无轨移动式货架行走误差很小，能满足实际使用要求。

主权项

1.一种无轨移动式货架的纠偏装置，包括安装于货架底盘式台车左右部的两组驱动电机、导向纠偏传感装置、与驱动电机和导向纠偏传感装置相连接的控制器，其特征在于导向纠偏传感装置是由安装于货架底盘式台车(1)一侧面上的光电传感器(3)与固定于地面上的导轨(2)组成，光电传感器(3)呈下缺口方框形，它悬罩在工字或T字形导轨(2)的上轨面上，其上框架与下框架的一侧面上、垂直对应导轨(2)上轨面的两侧边各安装有一对红外线发射光电开关(10)和红外线接收光电开关(9)。