一种承载组合轮

摘要

本实用新型涉及一种承载组合轮，更具体地说是一种能在障碍路上行进的承载组合轮。把4个一定长度的转动臂焊接到转动臂轴上，相邻的转动臂成90°角，转动臂的另一端分别安装带轴承的小轮。在平地行进时，只有位于下面的2个小轮沿地面滚动，当遇到楼梯，下方的前轮被挡时，上方的前轮开始向上一级台阶滚动，并成为下方的前轮，同时带动被挡的下轮沿垂直面上行，上下两轮成为前后两轮。通过小轮自转并围绕转动臂轴公转，使前方上轮滚动至上一级台阶之上，从而达到上楼的目的。

主权项

1、一种承载组合轮，其特征在于：在转动臂轴(5)上焊接4个一定长度的转动臂(3)，相邻转动臂成90°角，在4个转动臂的另一端分别安装小轮(1)、(8)、(9)、(10)。