锻压机床的伺服电动机控制装置

摘要

本发明涉及一种用于由伺服电动机驱动的冲压机床或折弯机等锻压机床的伺服电动机控制装置。在驱动模具的伺服电动机上安装有位置、速度检测器。还设置有检测对工件施加的压力的压力传感器。在伺服电动机控制机装置中，将由位置的反馈控制得到的速度指令和由压力反馈控制得到的速度指令中的较小值作为比较器的输出。根据从比较器输出的速度指令，进行速度的反馈控制，驱动伺服电动机。在模具不对工件加压的状态下，由于压力偏差较大压力控制的速度指令变大、位置控制的速度指令变小，所以成为位置控制。在对工件加压、位置偏差增大、压力偏差减少时，采用压力控制的速度指令，成为压力控制。

主权项

1.一种锻压机床的伺服电动机控制装置(3；4；5)，包括：检测锻压机床的模具固定部件或者驱动该模具固定部件的伺服电动机的位置的位置检测器；检测伺服电动机的速度的速度检测器；由为位置指令和位置反馈的差的位置偏差生成速度指令的位置控制处理部(10、11)；和由为速度指令和速度反馈的差的速度偏差生成转矩指令的速度控制处理部(12)，并且根据生成的转矩指令驱动上述伺服电动机来加工工件，其特征在于，包括：检测对所述工件施加的实际压力的压力检测器；由为压力指令和实际压力的差的压力偏差生成速度指令(VCF)的压力控制处理部(16)；对从所述位置控制处理部(10、11)输出的速度指令(VCP)和从所述压力控制处理部(16)输出的速度指令(VCF)进行比较的比较单元(17)；以及根据所述比较单元(17)的比较结果，选择从所述位置控制处理部(10、11)输出的速度指令(VCP)和从所述压力控制处理部(16)输出的速度指令(VCF)中的一方，并传给所述速度控制部(12)的切换单元(17)。