发明名称 |
基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法 |
摘要 |
一种焊接传感技术领域的基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法,利用旋转透镜结合消除像差,驱动电机与激光二极管固定,且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半,等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离,电动机驱动透镜旋转,激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后,在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。本发明避免了结构光的分光作用、所形成的环形激光轨迹清晰度好、精度高,而且在透镜制造过程中消除了球差。本发明不仅适用于焊缝定位、焊件形状测量和与焊缝跟踪,也适用于接缝的深度和宽度测量。 |
申请公布号 |
CN1715989A |
申请公布日期 |
2006.01.04 |
申请号 |
CN200510027724.6 |
申请日期 |
2005.07.14 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
徐培全;唐新华;芦凤桂;姚舜;俞海良;张伟;黄宣勋 |
分类号 |
G02B26/00(2006.01);G01C19/66(2006.01);B23K26/02(2006.01);G01M3/00(2006.01) |
主分类号 |
G02B26/00(2006.01) |
代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
1、一种基于物镜旋转的环形激光轨迹实现方法,其特征在于,利用旋转透镜结合消除像差,驱动电机与激光二极管固定,且安装中心之间距离为需要获得的圆环轨迹直径的一半,等于驱动电机到旋转透镜主光轴之间的距离,电动机驱动透镜旋转,激光二极管发射的入射激光经过旋转透镜的作用后,在透镜焦距处的焊件表面扫描出环形激光轨迹。 |
地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |