发明名称 减速机
摘要 一种减速机,利用两组行星齿轮系相串接以作为改变转速与提高扭力之元件;本创作另增设临时传动组,此临时传动组系与一组行星齿轮系之环齿轮相啮合,此临时传动组可带动着环齿轮旋转,进而使得输出轴能够继续转动;另外,为方便我们安装输入轴于夹紧头中,于壳体中开设槽孔,且于夹紧头周面设有复数沟槽,系用以方便调整夹紧头之位置,以利我们调整夹紧头与输入轴之连接。
申请公布号 TWM284787 申请公布日期 2006.01.01
申请号 TW094212518 申请日期 2005.07.22
申请人 国防部军备局中山科学研究院 发明人 徐建梁;蔡启明;张培亮;陈钦麟;许哲铭
分类号 F16H3/00 主分类号 F16H3/00
代理机构 代理人 许世正 台北市信义区忠孝东路5段410号4楼
主权项 1.一种减速机,连接于一输入轴,经由该减速机减速 后连接一输出轴进行输出,该减速机包含: 一壳体,设于一个以上之槽孔; 一夹紧头,设于该壳体内,系用以连接该输入轴,且 该夹紧头对应于该等槽孔,使该夹紧头透过该槽孔 而与外界相通; 一第一行星齿轮系,设于该壳体内,系连接于该夹 紧头,该第一行星齿轮系包含一环齿轮; 一第二行星齿轮系,设于该壳体内,系由该第一行 星齿轮系传动,而带动该输出轴;及 一临时传动组,系与该环齿轮相啮合,该临时传动 组带动该环齿轮旋转,进而带动该第一行星齿轮系 转动,且该第一行星齿轮系再带动该第二行星齿轮 系,而使该输出轴转动。 2.如申请专利范围第1项所述之减速机,其中该临时 传动组包含: 一蜗轮,系与该环齿轮连动;及 一蜗杆,该蜗杆啮合于该蜗轮,且该蜗杆旋转而带 动该蜗轮旋转,进而带动该环齿轮旋转。 3.如申请专利范围第2项所述之减速机,其中更包含 一电马达,系与该蜗杆相连接而传动。 4.如申请专利范围第1项所述之减速机,其中更包含 一电马达,系与该临时传动组相连接而传动。 5.如申请专利范围第1项所述之减速机,其中更包含 一工具,且于该夹紧头周面设有复数个沟槽,该工 具经由该槽孔穿入而抵住该沟槽,而用以转动该夹 紧头。 6.如申请专利范围第1项所述之减速机,其中该第一 行星齿轮系更包含: 一第一太阳轮,系与该夹紧头连动; 一个以上之第一行星轮,系相啮合于该第一太阳轮 ;及 一传动轴,系由该等第一行星轮带动,且与该第一 太阳轮沿相同旋转中心旋转,用以带动该第二行星 齿轮系。 7.如申请专利范围第1项所述之减速机,其中该二行 星齿轮系包含: 一第二太阳轮,系由该第一行星齿轮系所带动而旋 转; 一个以上之第二行星轮,系啮合于该第二太阳轮, 且带动该输出轴沿该第二太阳轮之旋转中心而旋 转;及 一第二环齿轮,系固定于该壳体,且相啮合于该等 第二行星轮,以使该等第二行星轮平稳地与该第二 太阳轮啮合而旋转。 8.如申请专利范围第1项所述之减速机,其中更包含 一孔盖,系螺接于该槽孔,用以遮蔽该槽孔,以防异 物经由该槽孔而进入该壳体。 9.一种减速机,系用于一输入轴连接于该减速机,且 经由该减速机减速后连接一输出轴,而提高该输入 轴对该输出轴之传动扭力,该减速机包含: 一壳体; 一夹紧头,系设于该壳体内,用以连接该输入轴而 传动该输入轴之动力; 一第一行星齿轮系,系设于该壳体内,该第一行星 齿轮系连接于该夹紧头而连动,且该第一行星齿轮 系包含一环齿轮; 一第二行星齿轮系,系设于该壳体内,且该第二行 星齿轮系由该第一行星齿轮系传动,而带动该输出 轴;及 一临时传动组,系设于该壳体内,且该临时传动组 与该环齿轮相啮合,该临时传动组带动该环齿轮旋 转,进而带动该第一行星齿轮系转动,且该第一行 星齿轮系再带动该第二行星齿轮系,而使该输出轴 转动。 10.如申请专利范围第9项所述之减速机,其中该临 时传动组包含: 一蜗轮,系与该环齿轮连动;及 一蜗杆,该蜗杆啮合于该蜗轮,且该蜗杆旋转而带 动该蜗轮旋转,进而带动该环齿轮旋转。 11.如申请专利范围第10项所述之减速机,其中更包 含一电马达,系与该蜗杆相连接而传动。 12.如申请专利范围第9项所述之减速机,其中更包 含一电马达,系与该临时传动组相连接而传动。 13.如申请专利范围第9项所述之减速机,其中更包 含一工具,且于该夹紧头周面设有复数个沟槽,该 工具经由该槽孔穿入而抵住该沟槽,而用以转动该 夹紧头。 14.如申请专利范围第9项所述之减速机,其中该第 一行星齿轮系包含: 一第一太阳轮,系与该夹紧头连动; 一个以上之第一行星轮,系相啮合于该第一太阳轮 ;及 一传动轴,系由该等第一行星轮带动,且与该第一 太阳轮沿相同旋转中心旋转,用以带动该第二行星 齿轮系。 15.如申请专利范围第9项所述之减速机,其中该二 行星齿轮系包含: 一第二太阳轮,系由该第一行星齿轮系所带动而旋 转; 一个以上之第二行星轮,系啮合于该第二太阳轮, 且带动该输出轴沿该第二太阳轮之旋转中心而旋 转;及 一第二环齿轮,系固定于该壳体,且相啮合于该等 第二行星轮,以使该等第二行星轮平稳地与该第二 太阳轮啮合而旋转。 16.如申请专利范围第9项所述之减速机,其中更包 含于该壳体设一个以上之槽孔,该等槽孔相对该夹 紧头,透过该等槽孔而控制该夹紧头对该输入轴之 连动。 17.如申请专利范围第16项所述之减速机,其中更包 含一孔盖,系螺接于该槽孔,用以遮蔽该槽孔,以防 异物经由该槽孔而进入该壳体。 图式简单说明: 「第1图」系显示本创作之立体图。 「第2图」系显示本创作之立体分解图。 「第3图」系显示本创作之剖面组合图。 「第4图」系显示本创作之传动示意图。 「第5图」系显示本创作之手动旋转蜗杆示意图。 「第6图」系显示本创作之电马达带动蜗杆示意图 。 「第7图」系显示本创作之利用工具推动夹紧头示 意图。
地址 桃园县龙潭乡中正路佳安段481号