| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf für eine Vorrichtung zur automatischen Isolierung und Behandlung von Zellklonen mittels Klonierglocke zur Trennung des jeweiligen Zellklons von der Umgebung, wobei die Klonierglocke von einer Pipettenspitze lösbar gehalten und selbige an einer konischen Aufnahme des Werkzeugkopfes durch Kraftschluss fixiert ist, weiterhin zum Halten der Klonierglocke an der Pipettenspitze diese einen konischen Abschnitt aufweist, über welchen ein komplementärer konischer Abschnitt am oberen Teil der Klonierglocke gestülpt und der Werkzeugkopf an einem Arm eines Robotsystems befestigt ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist am werkzeugkopfseitigen Ende des Armes ein Aufnahmeblock vorgesehen, welcher einen unteren und einen oberen Anschlag als Verschiebewegbegrenzung einer beweglichen Halterung zur Pipettenspitzenaufnahme aufweist, wobei die Halterung am Aufnahmeblock mittels einer Linearführung geführt ist. Weiterhin ist der obere Anschlag als gestaffelte, einseitig eingespannte Blattfederanordnung ausgeführt, so dass sich über den konstant vorgegebenen Verschiebeweg bei einer Bewegung des Armes mit Werkzeugkopf gegen einen Fixpunkt verschiedene, gestufte Anschlagskräfte ergeben, welche einen definierten Kraftschluss der konischen Halterungen von Pipettenspitze und Klonierglocke ergeben.
|
