光学编码器

摘要

本申请涉及光学编码器。其包括发光单元、具有非连续部分的刻度以及与刻度的节距相关地设置的多个光接收元件。在该光学编码器中，来自发光单元的光束在刻度上反射，并在光接收元件处被接收。作为对来自光接收元件的信号的处理的结果，检测到所述非连续部分，从而实现原点检测。

主权项

1.一种光学编码器，包括：包括光学非连续部分和具有节距的光栅的刻度；多个与光栅的节距相关地布置的光接收元件；被配置为通过所述刻度将光束作用于所述光接收元件的发光单元；所述刻度相对于所述光接收元件和发光单元可移动地设置；处理从所述光接收元件获得的信号的信号处理电路；以及基于所述信号处理电路的输出检测所述光学编码器的原点位置的原点位置检测单元，其中，所述原点位置检测单元检测当所述非连续部分经过所述光接收元件和发光单元时信号处理电路的输出中的变化，并在发生变化时检测原点位置。