摆线针轮减速机

摘要

一种摆线针轮减速机。解决了现有的摆线针轮减速机，使用占地面积大，具有一定局限性的问题。其特征在于：输入轴轴承(7，10，16)分别固定在端盖轴承室(6)及输出轴轴承室(12，20)内，输出轴轴承(2，19)分别固定在壳体(1)内的轴承室(11，13)内，输入轴(15)上固定有偏心套(21)，偏心套(21)上固定两个偏心轴承(8)，两个偏心轴承(8)上分别固定有摆线轮(9)，且输出轴(14)为套在输入轴(15)上的空心轴，输入轴(15)和输出轴(14)在减速机壳体(1)的同一侧。该减速机的结构简单，占地面积小，可以满足大传动比，需要占地面积小的设备上使用，且运行稳定，无噪音。

主权项

1、一种摆线针轮减速机，包括壳体(1)、端盖(3)、输出轴(14)、输出轴轴承(2，19)、输入轴(15)及输入轴轴承(7，10，16)，其特征在于：输入轴轴承(7，10，16)分别固定在端盖轴承室(6)及输出轴轴承室(12，20)内，输出轴轴承(2，19)分别固定在壳体(1)内的轴承室(11，13)内，输入轴(15)上固定有偏心套(21)，偏心套(21)上固定两个偏心轴承(8)，两个偏心轴承(8)上分别固定中间有间隔环(22)的摆线轮(9)，摆线轮(9)上的孔内置有销套(5)，销套(5)内置有一端置入输出轴(14)上的孔内的销轴(4)。