| 摘要 |
<p>Полезная модель направлена на увеличение тягового усилия, повышение плавности хода и проходимости, улучшение работы привода перемещения лыж и снижение усилий при повороте внедорожного шагающего транспортного средства в условиях сильно заболоченного грунта. Указанный технический результат достигается тем, что внедорожное шагающее транспортное средство содержит корпус, подвижно соединенный с параллельно установленными центральной и двумя боковыми опорными лыжами, выполненными в виде понтонов, хвостовые части каждой из которых со стороны палубы оснащены задними направляющими прямолинейной формы, на которые посредством задних катков оперт корпус, а носовые части лыж снабжены замкнутыми передними направляющими овальной формы, в которые помещены передние катки корпуса, оснащенные приводом их перемещения, при этом носовые части боковых лыж шарнирно соединены между собой поворотным от силового привода внешним грунтозацепом, а центральная лыжа выполнена в плане в виде удлиненного шестиугольника, на продольной оси симметрии которого смонтирован шарнир, а в ее носовой части установлен заостренный внизу внутренний грунтозацеп, соединенный с приводом его вертикального перемещения и отличается тем, что центральная лыжа выполнена из понтона и продольной рамы, подвижно соединенной с ним со стороны палубы, причем в носовой и хвостовой частях продольная рама соединена с палубой понтона посредством дугообразных направляющих и помещенных </p>
<p>в них роликов, а в центре она соединена с понтоном через шарнир, выполненный из опорной стойки с осью в ее верхней части, закрепленной на понтоне и установленного на эту ось подшипника, смонтированного на продольной раме, при этом понтон также связан с продольной рамой приводом его поворота в горизонтальной плоскости относительно оси подшипника, а внутренний грунтозацеп навешен на носовую часть продольной рамы и выполнен изогнутым в плане и с заостренными боковыми сторонами, а передние и задние направляющие центральной лыжи закреплены на продольной раме, при этом дорожка катания внешней обечайки с ее внутренней стороны у каждой передней направляющей опорных лыж имеет меньшую ширину, чем ширина переднего катка. Грунтозацеп центральной лыжи на виде в плане может быть выполнен в виде уширенной равнобедренной трапеции, большее основание которой расположено со стороны центральной лыжи.</p> |
