Verfahren zum Betrieb eines Hilfskraftlenksystems und Hilfskraftlenksystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hilfskraftlenksystems (5) und ein Hilfskraftlenksystem (5) eines Fahrzeugs. Ein Handhabensensor (8) erzeugt eine die Lenkbetätigung der Lenkhandhabe (6) beschreibende Handhabengröße (delta¶H¶). Eine Hilfskrafteinrichtung (9) dienst zur Unterstützung des Fahrers bei einer Lenkbetätigung der Lenkhandhabe (6). Des Weiteren ist ein Fahrer unabhängig ansteuerbarer Überlagerungssteller (15) vorgesehen, der im aktivierten Zustand eine Überlagerungsgröße (U) erzeugt. Die Handhabengröße (delta¶H¶) und die Überlagerungsgröße (U) werden mittels einer Überlagerungseinrichtung (14) zu einer Ausgangsgröße überlagert, wobei die Ausgangsgröße an einen zur Einstellung des Lenkwinkels (delta¶L¶) an den lenkbaren Fahrzeugrädern (20) vorgesehenen Lenkaktuator (19) übertragen wird. Die durch die Hilfskrafteinrichtung (9) erzeugte Hilfskraft (F¶H¶) wird dabei beeinflusst, wenn der Überlagerungssteller (15) zur Fahrer unabhängigen Lenkwinkelkorrektur durch die Korrektureinheit (25) angesteuert wird.