Vorrichtung zur von Hand fernsteuerbaren Navigation einer in einen menschlichen Körper einführbaren Sonde

摘要

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet trotz Fernsteuerung mit einfachen Mitteln eine genaue und insbesondere sensible Navigation der in einen menschlichen Körper einführbaren Sonde durch eine zur Navigation einer Sonde intuitiv korrespondierenden Bewegung (MR; MB; MP) mit dem Befehlsgeber (1). Die intuitive Handhabbarkeit ist insbesondere bei einer erfindungsgemäßen bügelförmigen Ausgestaltung des Befehlsgebers umsetzbar (1). Die sensible Steuerbarkeit ist durch eine erfindungsgemäße Rückübertragung der mechanischen Wechselwirkungen zwischen der Sonde und einer zu untersuchenden Umgebung auf den Befehlsgeber (1) und somit direkt auf die zu bedienende Hand (3) steigerbar.