康复医疗机械臂的运动控制装置

摘要

本发明公开了一种康复医疗机械臂的运动控制装置，由数据采集模块，二选一A/D转换模块，单片机处理电路模块，D/A转换电路模块，电机驱动电路模块及USB接口电路模块组成，数据采集模块的力信号输出端和位置信号输出端分别与二选一A/D转换模块的输入端连接，二选一A/D转换模块的输出端与单片机处理电路模块的输入端连接，单片机处理电路模块的输出端经USB接口电路模块与病人端计算机的输入端连接，计算机根据反馈信息输出控制指令，经USB接口电路模块及单片机处理电路模块输出到D/A转换电路模块，D/A转换电路模块的模拟信号由电机驱动电路模块处理后输至电机，用于控制电机运转；本发明可以实现一对多的远程康复训练，合理地利用资源，优化诊疗效果。

主权项

1、一种康复医疗机械臂的运动控制装置，其特征在于由数据采集模块(100)，二选一A/D转换模块(200)，单片机处理电路模块(300)，D/A转换电路模块(400)，电机驱动电路模块(500)及USB接口电路模块(600)组成，数据采集模块(100)的力信号输出端和位置信号输出端分别与二选一A/D转换模块(200)的输入端(CH1、CH2)连接，二选一A/D转换模块(200)的输出端(DOUT)与单片机处理电路模块(300)的输入端(P3.0)连接，单片机处理电路模块(300)的输出端(P1.0～P1.7)经USB接口电路模块(600)与病人端计算机(700)的输入端连接，计算机根据反馈信息输出控制指令，经USB接口电路模块(600)及单片机处理电路模块(300)输出到D/A转换电路模块(400)，D/A转换电路模块(400)的模拟信号由电机驱动电路模块(500)处理后输至电机，用于控制电机运转。