发明名称 电动阀门智能定位器及其安装自动调试方法
摘要 本发明属于工业自动化仪表领域,特别涉及一种可安装在普通电动执行机构上进行控制和定位的电动阀门智能定位器结构及其安装自动调试方法。传统的电动执行器或电动阀门操作使用不便、安装调试复杂。本发明包括阀位反馈机构、测控电路板、电源及驱动电路板。该智能电动阀门定位器的安装自动调试方法包括机械行程的自动辨识方法和定位器动作控制参数的自寻优自动整定方法。本发明可安装在各类普通电动执行机构上进行控制和定位,将传统的电动执行器或电动阀门中的伺服放大器的测控功能和设计的阀位反馈机构的阀位测量功能集成为一体并高度智能化。
申请公布号 CN1710504A 申请公布日期 2005.12.21
申请号 CN200510049674.1 申请日期 2005.04.27
申请人 杭州电子科技大学 发明人 尚群立
分类号 G05D3/12;F16K31/04 主分类号 G05D3/12
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 杜军
主权项 1、电动阀门智能定位器,其特征在于该电动阀门定位器包括阀位反馈机构和外壳(2),外壳(2)内固定安装有含监控界面的测控电路板(3)、电源及驱动电路板(4),安装支架(1)固定在外壳(2)上;所述的阀位反馈机构包括阀杆(9),连杆(7)垂直固定在阀杆(9)上,L型反馈连杆(6)的一端通过弹簧压紧在连杆(7)的限位槽(8)内,另一端与传动轴(5)垂直固定连接;主动齿轮(10)和从动齿轮(11)配合成齿轮组设置在外壳(2)内,主动齿轮(10)与传动轴(5)配合连接,从动齿轮(11)与电位器(12)配合连接;所述的测控电路板(3)的输入端分别与外部控制系统信号输出端和电位器(12)导线连接,输出端与电源及驱动电路板(4)的输入端导线连接;所述的测控电路板(3)包括两路信号滤波及放大(13),其一端分别与外部控制系统信号输出端和电位器(12)电连接,另一端分别电连接在模数转换A/D(14)输入端上;模数转换A/D(14)的输出端、按键(15)、液晶显示LCD(16)分别电连接到微处理器MPU(17)上;单向串行通讯接口UART(18)输入端与微处理器MPU(17)电连接,输出端与数模转换D/A(19)的输入端电连接,数模转换D/A(19)的输出端与电压电流转换V/I(20)输入端电连接;双向串行通讯接口UART(22)分别与微处理器MPU(17)和现场总线通讯接口(21)电连接;所述的电源及驱动电路板(4)包括电源电路部分和驱动电路部分;所述的电源电路部分包括变压隔离(23)、整流(24)、滤波(25)、稳压(26);所述的驱动电路部分包括光电耦合(27)和固态继电器(28),光电耦合(27)的输入端与测控电路板(3)的微处理器MPU(17)电连接,输出端与固态继电器(28)输入端电连接。
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