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Ein Drehwinkelsensor (45) erfasst die Drehgeschwindigkeit einer Kurbelwelle einer Kraftmaschine (10). Eine ECU (50) extrahiert eine mit Verbrennungszyklen der Kraftmaschine (10) synchronisierte, erste Frequenzkomponente, die einem Drehgeschwindigkeitssignal beinhaltet ist, das durch die Erfassung des Drehwinkelsensors (45) erhalten wird, und eine zweite Frequenzkomponente, die eine höhere Frequenz als die erste Frequenzkomponente aufweist. Sie erfasst einen Verbrennungszustand unter Verwendung der Drehänderungsgröße der ersten Frequenzkomponente in einem niedrigeren Drehbereich als eine spezifizierte Kraftmaschinengeschwindigkeit und unter Verwendung der Drehänderungsgröße der zweiten Frequenzkomponente in einem höheren Drehbereich.
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