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Un sistema para manipular productos agrícolas. El sistema incluye un sistema de registro de ingreso (chek-in) configurado para registrar el ingreso del conductor de un vehículo de transporte de productos en una terminal de productos. El sistema de ingreso incluye un sistema de identificación de vehículos, configurado para identificar al vehículo que transporta el producto, y un sistema de posicionamiento del vehículo, configurado para determinar si el vehículo que transporta el producto está en una posición aceptable para efectuar el muestreo del producto. El sistema también incluye un sistema de guía de la sonda de muestreo configurado par guiar a la sonda de muestreo del producto hacia el vehículo y obtener una muestra del producto, y luego regresar al sistema evitando los obstáculos que puedan existir en el vehículo. El sistema de evaluación del producto está configurado para determinar el tipo de producto en base a una imagen visual del mismo.
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