加工工件的预对位方法

摘要

一种加工工件的预对位方法，包括传送工件、用搬运机构将工件搬送到承载机构上、由承载机构上的X轴向移位机构和Y轴向移位机构带动工件移动、通过传感器对工件的边缘所在的实际位置进行检测、与工件的标准位置的边缘位置进行比较、计算出工件实际位置与工件的标准位置之间的偏差并补偿该偏差等步骤。其采用无接触式的预对位方式，不损伤工件，且用传感器来代替电子式预对位方式中的视觉系统检测出工件的实际位置，设备成本低。

主权项

1、一种加工工件的预对位方法，其特征在于：它包括如下步骤，(1)、用传送机构[1]将工件[4]传送到靠近搬运机构[2]的位置；(2)、用搬运机构[2]将工件[4]搬离传送机构[1]，并将工件[4]放置于承载机构[3]上；(3)、承载机构[3]上的X轴向移位机构[8]和Y轴向移位机构[9]带动工件[4]移动，通过设置于X轴向传感器的固定架[11]上的X轴向传感器[5]、设置于Y轴向传感器的固定架[12]上的第一Y轴向传感器[6]、设置于Y轴向传感器的固定架[12]上的第二Y轴向传感器[7]对工件[4]的边缘所在的实际位置进行检测，并与工件的标准位置[10]的边缘位置进行比较；(4)、将检测所得的工件[4]的边缘所在的实际位置数据上传到控制器中，计算出工件[4]的实际位置与工件的标准位置[10]的位置偏差的数值；(5)、补偿工件[4]的实际位置与工件的标准位置[10]的位置偏差。