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Die Erfindung betrifft ein System und Verfahren zur Überwachung von Kraftfahrzeuganhängern im Fahrbetrieb, mit einer Kamera-Einrichtung (5) zur bildlichen Erfassung der relativen Ausrichtung von Zugfahrzeugheckbereich und Anhängerfrontbereich, einem Auswertesubsystem (7), für die erfassten Daten und Schnittstellen (17) zur fahrbetriebsrelevanten Weiterverarbeitung der ausgewerteten Daten. Um eine einfache, zuverlässige und für beliebige Anhänger verwendbare Überwachung des Anhängers im Fahrbetrieb bereitzustellen, sind erfindungsgemäß in dem Auswertesubsystem (7) ein oder mehrere, jeweils eine bestimmte relative Ausrichtung definierende Templates gespeichert, die dem Auswertesubsystem (7) als Referenzdaten für zugehörige Ausrichtungswinkel des Fahrzeuggespanns dienen, und das Auswertesubsystem (7) ist eingerichtet zur Durchführung von Korrelationen zwischen Bildern der jeweils aktuell erfassten, relativen Ausrichtung und des/den Templates(n), um Informationen über Ausrichtungswinkel, die auf eine kritische Fahrsituation hindeuten, zu erkennen und entsprechende Signale an die Schnittstellen (17) zur fahrbetriebsrelevanten Weiterverarbeitung zu übermitteln.
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