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Die Erfindung betrifft ein fahrzeuggebundenes Bildaufnahmesystem mit einer einen farbempfindlichen Bildsensor umfassenden Farbkamera 2, 2A und mit Steuermitteln für den Weißabgleich der Farbkamera 2, 2A. Der Weißabgleich der Farbkamera 2, 2A ist in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen des Fahrzeugs 20 und/oder Umgebungsbedingungen des Fahrzeugumfelds des Fahrzeugs 20 steuerbar.
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