| 主权项 |
1.消除严重段塞流的阀门节流动态控制方法，在上升管的出口处安装自动调节阀，通过可接收阀门开度信号、入口压力P1信号和上升管底部压力P2信号的PID和逻辑运算控制模块实现阀门节流的动态控制，其特征在于，该方法的控制包括线程1、线程2和线程3并行执行，线程1的控制循环周期为2秒，将实时采集到的入口压力P1和上升管底部压力P2的信号和阀门开度信号进行滤波处理，将处理后的信号输出到线程2，同时分别计算出压力P1的平均值MeanP1′和压力P2的平均值MeanP2′并输出到线程3，N为线程2的循环次数，若N大于0为否，控制线程1结束本次循环，若N大于0为是，则进入PID和逻辑运算控制模块，将线程2上一个循环得出的压力P2的平均值MeanP2″作为设定值SP1计算得出阀门开度差值u1(t)并输出到线程3；线程2的控制循环周期是200秒，采集由线程1处理过的压力P1、压力P2信号和阀门开度信号并记录，当采集数据达到200秒时对压力数据进行波形分析，计算出压力P2的最大值MaxP2″、最小值MinP2″、平均值MeanP2″和波动幅度PV2，将平均值MeanP2″输出到线程1做为其中PID运算的压力设定值SP1，将最大值MaxP2″、最小值MinP2″、平均值MeanP2″和波动幅度PV2输入PID和逻辑运算控制模块，根据指定的设定值SP2，经PID函数运算输出阀门开度差值u2(t)并输出到线程3；线程3的控制循环周期为100毫秒，根据接收到的压力P1的平均值MeanP1′和压力P2的平均值MeanP2′来判断压力是否超过管道最大允许压力，若是，程序将阀门开度输出值设为完全打开并把控制模式转换为手动控制，同时给出报警信号，若否，则程序根据在许可范围内的压力，当控制模式为自动时，由接收到的阀门开度差值u1(t)与u2(t)之和得到阀门开度，当控制模式为手动时，阀门开度根据手动输入值设定，将此开度值做D/A转换后输出，由阀门执行机构调节阀门开度。 |
