| 摘要 |
<p>Et ettergivende stukeverktøy (A) har evnen til å endre form for å tillate passering av en obstruksjon mens ekspansjon tillates å foregå i andre arealer i avstand fra obstruksjonen. En serie av segmenter (40, 42) beveger seg i forhold til hverandre i lengderetningen av verktøyet for å endre dets totale størrelse. Segmentene har en tillagt frihetsgrad til å endre verktøyet fra en rund profil med varierende diameter til en avlang, elliptisk eller en irregulær form slik at det kompenseres i den del som møter en obstruksjon slik at stukeverktøyet tillates å passere mens samtidig den tilsiktede maksimale ekspansjon tillates i andre deler hvor betingelser tillater slik ekspansjon.</p> |
