发明名称 模组化之永磁同步线性马达
摘要 本发明系为一种模组化之永磁同步线性马达,其系包括有:一第一载板,其系为设置2*M个(M为整数)之N极与S极交错排列之磁性体为一单位模组,而该第一载板系为M个单位模组所组成;一第二载板,其表面设置有6*N个(N为整数)凸齿及齿槽为一单位模组,而该第二载板系为N个单位模组所组成,且该复数齿槽之间更系设置有适当数目之线圈;一电磁感应元件,设置于第二载板适当处,用以感应该第一载板磁性体之激磁顺序与时间,以使第二载板所设线圈激磁对应产生激磁状态,并使第一载板与第二载板之间可做相对往复性之直线运动。
申请公布号 TWI244253 申请公布日期 2005.11.21
申请号 TW092132657 申请日期 2003.11.21
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 游丰檀;姚天佑
分类号 H02K41/03 主分类号 H02K41/03
代理机构 代理人
主权项 1.一种模组化之永磁同步线性马达,其系包括有:一第一载板,其系为设置2*M个(M为整数)之N极与S极交错排列之磁性体为一单位模组,而该第一载板系为M个单位模组所组成;一第二载板,其表面设置有6*N个(N为整数)凸齿及齿槽为一单位模组,而该第二载板系为N个单位模组所组成,且该复数齿槽之间更系设置有适当数目之线圈;以及一电磁感应元件,设置于第二载板适当处,用以感应该第一载板磁性体之激磁顺序与时间,以使第二载板所设线圈激磁对应产生激磁状态,并使第一载板与第二载板之间可做相对往复性之直线运动。2.如申请专利范围第1项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该第一载板之组成材料系为轭铁(Yoke)。3.如申请专利范围第1项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该电磁感应元件系为一霍尔元件(Hall IC)。4.如申请专利范围第1项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该磁性体系为一永久磁铁所构成,且其材质系为一钕铁錋。5.如申请专利范围第1项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该第二载板之一底侧系设置有一切角,以利于复数单位模组之第二载板于组装时之组装方向确认。6.如申请专利范围第1项或第4项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该复数单位模组之第二载板于组装时,系为利用复数固定件对应穿置第二载板上所设置之固定孔加以组装。7.如申请专利范围第1项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该电磁感应元件设于第二载板二端中之其中一端。8.一种模组化之永磁同步线性马达,其系包括有:二第一载板,该二第一载板系为相互平行设置,且其系为设置2*M个之N极与S极交错排列之磁性体为一单位模组,而该第一载板系为M个单位模组所组成;二第二载板,设置于二第一载板之间,其表面设置有6*N个凸齿及齿槽为一单位模组,而该第二载板系为N个单位模组所组成,且该复数齿槽之间更系设置有适当数目之线圈,而二第二载板系为利用底部相连接,且二者之凸齿朝向外侧与二第一载板之磁性体相邻近;以及二电磁感应元件,各别设置于二第二载板适当处,用以感应该第一载板磁性体之激磁顺序与时间,以使第二载板所设线圈激磁对应产生激磁状态,并使第一载板与第二载板之间可做相对往复性之直线运动。9.如申请专利范围第8项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该二第二载板系为利用底部相连接之处,系设置有一散热件,用以散逸及降低二第二载板做往复直线运动时的热能。10.如申请专利范围第8项或第9项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该二第二载板之连接处,更系设置有一散热件,该散热件系为利用复数个固定件同时对应穿置二第二载板与散热件上所设置之固定孔加以组装。11.如申请专利范围第8项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该二第二载板之二外侧边更系各设置有一压条,该压条系具有靠固固定二第二载板之功能,另一方面具有修饰该线性马达之外观,使其成为一长矩体。12.如申请专利范围第8项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该第一载板之组成材料系为轭铁(Yoke)。13.如申请专利范围第8项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该电磁感应元件系为一霍尔元件(Hall IC)。14.如申请专利范围第8项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该第二载板之一底侧系设置有一切角,以利于复数单位模组之第二载板于组装时之组装方向确认。15.如申请专利范围第8项所述之模组化之永磁同步缘性马达,其中该磁性体系为一永久磁铁所构成,且其材质系为一钕铁錋。16.如申请专利范围第8项所述之模组化之永磁同步线性马达,其中该二电磁感应元件系各设于二第二载板二端中之其中一端。图式简单说明:图一系为本发明线性马达之第一载板之结构示意图。图二系为本发明线性马达之第二载板之结构示意图。图三系为本发明线性马达之剖面侧视示意图。图四系为本发明线性马达之一较佳实施例图。
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