| 摘要 |
本发明之课题在于：藉由抑制外齿齿轮之桥部、外齿的弹性变形，延长外齿19之齿面寿命，并且提高振动特性，一面防止行星齿轮装置11之大型化一面大幅增大输出扭矩。为解决此课题，本发明使以内齿14之间距P除构成内齿14之销的直径D的比率缩小至外齿19之齿尖19a于半径方向外侧超过内齿齿轮15之内周15a，或使驱动分力之反作用力K的作用线S所集合之集合点C比先前更加向半径方向外侧移动，从而位于通过所有内齿(销)14之中心的销圆P与通过贯通孔22之半径方向外端的外端通过圆G之间，或使外齿齿轮18对于内齿齿轮的偏心量H成为内齿(销)14之半径R的0.5倍以上。 |
