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Im Rahmen des Verfahrens zum Optimieren des Freischaukelns bei Fahrzeugen mit einem Automatgetriebe, einem Mehrfachkupplungsgetriebe oder einem automatisierten Schaltgetriebe, werden zum Erkennen einer Situation, die ein Freischaukeln erfordert, die Drehzahlen der Antriebsräder mit den Drehzahlen der nicht angetriebenen Räder verglichen, wobei, wenn die Antriebsräder durchdrehen bzw. eine bestimmte Drehzahl aufweisen, ohne eine entsprechende Geschwindigkeitszunahme bzw. Geschwindigkeit der nicht angetriebenen Räder, die Notwendigkeit eines Freischaukelns erkannt wird. |
