PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION EN HYPERACUITE D'UN BORD CONSTRASTE SENSIBLEMENT RECTILIGNE ET SYSTEME DE FIXATION ET DE POURSUITE FINE DE CE BORD

摘要

L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection d'un bord contrasté (E) sensiblement rectiligne dans une direction selon lesquels on effectue dans une autre direction transversale à cette direction un balayage périodique (Ω) de l'angle de vision global (Δϕ) de capteurs optiques (D1, D2) par translation (S) dans cette autre direction, cette translation entraînant un balayage périodique de vitesse angulaire (Ω) non uniforme pendant une partie de la période de balayage et on mesure à partir des signaux délivrés par les capteurs (D1, D2) un écart temporel (Δt) qui dépend de la position angulaire du bord contrasté (E) par rapport à une direction de référence (OY12) de l'angle de vision global (Δϕ) à partir de la loi de balayage (Ω), cette direction de référence étant liée à une valeur spécifique de l'écart temporel (Δt).Application à la stabilisation spatiale d'une ligne de visée et à la fixation et à la poursuite fine d'un objet présentant au moins un bord contrasté.