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Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsmaschine 1 für Linsen mit einem ersten als Transportaufnahme ausgebildeten Werkstückantrieb 4a mit einer Werkstückspindel 4.1, einem Werkstückwechsler 2 zum Werkstückaustausch zwischen dem Werkstückantrieb 4a und einem Werkstückvorrat 3 sowie einer Bearbeitungsstation 5 zum Bearbeiten eines Werkstücks, wobei die Werkstückspindel 4.1 des Werkstückantriebs 4a um eine Rotationsachse c1 rotierbar ist und der Werkstückantrieb 4a um eine rechtwinklig zur Rotationsachse c1 angeordnete erste Schwenkachse b1 schwenkbar ist, wobei der Werkstückantrieb 4a um eine rechtwinklig zur ersten Schwenkachse b1 angeordneten Drehachse k drehbar ist und mindestens ein zweiter Werkstückantrieb 4b vorgesehen ist und der zweite Werkstückantrieb 4b jeweils eine um die Rotationsachse c1, c2 drehbare Spindel 4.1, 4.1' aufweist. Beide Werkstückantriebe 4a, 4b sind um eine rechtwinklig zur jeweiligen Rotationsachse c1, c2 angeordnete erste Schwenkachse b1, b2 schwenkbar und beide Werkstückantriebe 4a, 4b sind jeweils in Richtung einer rechtwinklig zur ersten Schwenkachse b1, b2 angeordneten, translatorischen Verschiebeachse x1, x2 verschiebbar und translatorisch angetrieben, wobei beide Werkstückantriebe 4a, 4b gemeinsam um die Drehachse k drehbar sind.
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