车辆的减速控制装置和减速控制方法

摘要

基于所输入或估计得到的驾驶员意图和所输入或估计得到的驾驶员的驾驶技能水平而获得用于在车辆前方弯曲道路上行驶的一个目标减速度；减速控制这样进行，使得作用在车辆上的减速度变得与该目标减速度相等。在驾驶员意图使车辆相对快速地响应驾驶操作的情况下，目标减速度被设定为一个相对较小的值；在驾驶技能水平相对较高的情况下，目标减速度被设定为一个相对较小的值。此外，该目标减速度是基于车辆所行驶的路面的状态而确定的。

主权项

1.一种车辆的减速控制装置，其特征在于：一个用于在车辆前方弯曲道路上行驶的目标减速度是基于所输入或估计的驾驶员的驾驶车辆意图以及所输入或估计的驾驶员的驾驶技能水平而计算得到；以及对车辆的减速控制是基于计算得到的目标减速度而执行的。