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<P>La présente invention se rapporte à un dispositif pour le suivi de la pénétration d'un instrument (1) dans une structure anatomique, en particulier une structure osseuse, comportant une source de tension alimentant au moins deux électrodes (2, 3), une desdites électrodes au moins étant portée par ledit instrument de pénétration (1), ainsi qu'un moyen de mesure de l'impédance entre lesdites électrodes (2, 3), ou un électrostimulateur ou les deux, caractérisé en ce que ledit instrument de pénétration (1) présente au moins une partie longitudinale amovible.</P>
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