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Es wird ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle vorgeschlagen, wobei aus den Winkelimpulsen eines Sensors (8) eine Impulszeit gebildet wird, die ein Maß für die Drehung der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine pro Zeiteinheit ist. Dabei soll zu einem vorgegebenen Sollwinkel der Kurbelwelle eine Zündung einer Zündkerze (5) und eine Einspritzung von Kraftstoff (4) erfolgen. Ein Laden einer Zündspule vor der Zündung und die Einspritzung benötigen jeweils eine vorgegebene Zeitdauer (21, 22). Das Laden der Zündspule und die Einspritzung werden jeweils vor dem Sollwinkel bei einem Startzeitpunkt abhängig von der Kurbelwelle gestartet, wobei die Startzeitpunkte berechnet werden, indem die Zeitdauer des Ladens und der Anteil der Einspritzung vor dem Sollwinkel und die Impulszeit und der Impulszähler berücksichtigt werden. Für die Berechnung der Startzeitpunkte des Ladens der Zündspule und der Einspritzung wird die gleiche Impulszeit verwendet.
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