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Objektortungssystem für Kraftfahrzeuge, mit einer Erkennungseinrichtung für Ein- und Ausschervorgänge, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung einen Zustandsautomaten aufweist, der jedem georteten Objekt einen von mehreren vordefinierten, auf die Querposition des Objekts bezogenen Zuständen (20, 17, 13, 10, 7, 3, 0) zuweist und die Zustandszuweisungen wiederholt anhand der jeweils neuesten Ortungsdaten aktualisiert, und daß mindestens einer der vordefinierten Zustände (13, 7) ein Übergangszustand, ist, der einen Ein- oder Ausschervorgang kennzeichnet.
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